Idag blev första riktiga testet gjort och allting flöt på över förväntan. Testet var att hålla samma kurs oavsett hur "båten" (dvs träställningen i det här fallet ) rör sig. Motorn lider lite av samma problem som haswings tidiga mjukvara, dvs att den är lite väl känslig för svängningar. Det här har jag dock en lösning på tror jag (filtrera viss data för att få bort så mycket "brus" som möjligt) så det ska testas imorgon. Har också testat så att gpsen fungerar och det verkar inte vara några problem med den, fungerar alltså att sätta en ankringsplats och att se kursen samt avstånd till denna. Jag har dock inte implementerat programvaran som gör att motorn faktiskt ankrar. Så framöver ska hållare göras till all elektronik, programvaran ska skrivas och finslipas och framförallt så måste jag livetesta motorn. Att testa på vatten med vågor är en helt annan grej än att sätta fast motorn på en stabil träställning.
Edit: Kom dessutom på att jag inte berättat det än men kontrollen fungerar felfritt så motorn går att styra trådlöst. Så som jag byggt det nu går det dock inte att använda fotkontrollen överhuvudtaget. Men har tankar på att bygga om fotkontrollen till trådlöst när allting är någorlunda färdigt.
Kretskortet är färdigt, inte supersnyggt men kommer absolut att fungera.
Edit: Kom dessutom på att jag inte berättat det än men kontrollen fungerar felfritt så motorn går att styra trådlöst. Så som jag byggt det nu går det dock inte att använda fotkontrollen överhuvudtaget. Men har tankar på att bygga om fotkontrollen till trådlöst när allting är någorlunda färdigt.
Kretskortet är färdigt, inte supersnyggt men kommer absolut att fungera.
Kommentera