Allmänt meddelande
Collapse
No announcement yet.
Bygga autopilot till frontmonterad elmotor?
Collapse
X
-
Ursprungligen postat av Team Isotopes Visa inläggFruktansvärt avancerat och hemligt interface.
[ATTACH=CONFIG]80945[/ATTACH]
Kommentera
-
Så, äntligen lite tid att mecka med det här.
Jag har nu ett raspberry pi dit jag kopplat en gammal GPS och börjat skriva lite experimentkod.
Dvs jag kör GPS i demomode och kan med hjälp av GPS:en kalkylera distans och bäring till en referenspunkt.
Jag har lagt all kod på https://github.com/detstorabla/my-pilot för den som vill prova själv. Koden skriven i perl.
Raspberry Pi, Gammal USB to seriell port jag hade liggande och en gammal GPS i demomode
Skärmdump
Kommentera
-
ok, vad händer här då.
Jag har jobbat lite med nästa steg, nämligen displayen. Tyvärr slutade displayen funka men Kjell.com är bra. Så jag fick lämna tillbaka den. Men under tiden har jag testat grafiken till enheten (som i nuläget är rätt basic):
Detta visar utgångsläget på displayen.Alla värden är påhittade just nu.
I underkant av displayen finns 4 knappar som ändrar funktion beroende på vilket läge man befinner sig i:
Har också beställt och fått en kompassmodul som ska testas.
Kommentera
-
Synd att jobbet stör ens hobbyprojekt :-). Hade iallafall tid att göra lite efterforskningar på internet om fotpedalen och interfacet till motorn. Som jag misstänkte så verkar det rätt basic:
* en vanlig slutande (eller brytande) kontakt till "motor på"
* Två microswitchar (kontakter) till höger/vänster på motorn. troligen kopplat så att om man trampar på både höger&vänster samtidigt så händer inget.
* Fartreglaget består av en potentiometer där man troligen reglerar styrspänningen till motorn. Här krävs lite mätningar för att få dessa rätt och bekräfta att det verkligen är så och vilka spänningar som används.
Som det ser ut så kan jag nog använda en relämodul från kjell.com för att styra hö/vä och av/på
tex http://www.kjell.com/se/sortiment/el...uino-4x-p87879
För potentiometern så finns det lite olika alternativ beroende på vilken spänning som används till den. Antingen en D/A omvandlare där jag styr utspänningen eller möjligen en digital potentiometer.
Hur som helst, ingen "rocket science"...
Kommentera
-
Hur gick det sen?Ingen fisk är chans för fisk.
https://ingenvidarefiskeblogg.wordpress.com/
Kolla gärna in min Youtube-Kanal. Finns en massa kul skit där.
https://www.youtube.com/user/jurgenjons
Kommentera
-
Ursprungligen postat av mickedykare Visa inläggFör mycket jobb, för mycket hockey, för mycket fiske,,,,
Grejorna ligger på labbordet på jobbet och "mognar"
Det är jättespännande projekt du håller på med!
Jag funderade på att göra något liknande och använda en Pixhawk eller liknande enhet som gör det lättare att programera. Dom har ju en färdig mjukvara man kan konfigurera. (Bits and bytes är inte min starka sida direkt)
Jag har dock tyvärr redan för många projekt som mognar i verkstan.... fler är man ska ha!
Så nu är en ny MotorGuide Xi5 är på väg hem med posten så hinner jag ta tag i mina andra projekt istället.
(Ja dvs om nu PostNord inte slarvat bort den! Pratade just med dom.... "ja den är i Malmö tror jag,... kanske ... kan inte säga när den kommer att bli utkörd... ring igen senare...??" Blev jag förvånad? Inte!! Tack PostNord!!)
Kommentera
-
Ursprungligen postat av mickedykare Visa inläggFör mycket jobb, för mycket hockey, för mycket fiske,,,,
Grejorna ligger på labbordet på jobbet och "mognar"
Satt och funderade på lite olika lösningar för någon natt sedan.
Finns ju en del kul att göra, utan att det blir alldeles för avancerat. Kan man sen konfigurera det till sin egen båt för att ställa in känsligheten osv så är det ju bra.
Får se lite hur jag gör, först måste jag ju skaffa en motor att labba på. Det är ju en bra vintersyssla om inte annat.Ingen fisk är chans för fisk.
https://ingenvidarefiskeblogg.wordpress.com/
Kolla gärna in min Youtube-Kanal. Finns en massa kul skit där.
https://www.youtube.com/user/jurgenjons
Kommentera
Foton
Collapse
-
av Miller_timeBlev ett nytt lod och med det en 3-in-1 givare som ska monteras.
Velar lite mellan dessa...1 Foto-
Kanal: Elektronik
2025-04-07, 20:45 -
-
av NewbornSom rubriken lyder, var ska jag sätta givaren till ekolodet på akterspegeln?
Det är en Ryds 510...1 Foto-
Kanal: Elektronik
2025-04-08, 11:59 -
Relaterat
Collapse
Ämnen | Statistik | Senaste inlägg | ||
---|---|---|---|---|
Startad av Daniel_w, 2023-06-19, 12:10
|
32 svar
3 593 visningar
0 gillar
|
Senaste inlägg
![]()
av Amiala
2024-08-19, 18:33
|
||
Startad av Siks, 2024-02-03, 20:09
|
72 svar
5 710 visningar
0 gillar
|
Senaste inlägg
![]()
av tobs
2025-03-14, 16:34
|
||
Startad av paulo, 2024-08-01, 06:25
|
18 svar
433 visningar
0 gillar
|
Senaste inlägg
![]()
av anteman
2024-08-03, 01:23
|
||
Startad av FenioN, 2024-08-02, 08:52
|
6 svar
194 visningar
0 gillar
|
Senaste inlägg
![]()
av FenioN
2024-08-02, 14:13
|
||
Startad av tobs, 2024-08-27, 14:34
|
1 svar
205 visningar
0 gillar
|
Senaste inlägg
![]()
av Team Colibri
2024-08-27, 16:58
|
Kommentera