Bygga autopilot till frontmonterad elmotor? - Fiskesnack.com - För oss bakom flötet...

Allmänt meddelande

Collapse
No announcement yet.

Bygga autopilot till frontmonterad elmotor?

Collapse
X
 
  • Filter
  • Klockan
  • Visa
Clear All
new posts

  • #41
    Ursprungligen postat av mickedykare Visa inlägg
    Första bakslaget! Jarvis ville inte dela med sig det elektriska interfacet. Nåja, var väl väntat.
    Fruktansvärt avancerat och hemligt interface.
    Click image for larger version

Name:	1440184449195-770294354.jpg
Views:	1
Size:	974,0 KB
ID:	1779130

    Kommentera


    • #42
      Ursprungligen postat av Team Isotopes Visa inlägg
      Fruktansvärt avancerat och hemligt interface.
      [ATTACH=CONFIG]80945[/ATTACH]
      Extremt komplicerat :-).

      Kommentera


      • #43
        Så, äntligen lite tid att mecka med det här.

        Jag har nu ett raspberry pi dit jag kopplat en gammal GPS och börjat skriva lite experimentkod.
        Dvs jag kör GPS i demomode och kan med hjälp av GPS:en kalkylera distans och bäring till en referenspunkt.
        Jag har lagt all kod på https://github.com/detstorabla/my-pilot för den som vill prova själv. Koden skriven i perl.

        Click image for larger version

Name:	2015-12-29 15.15.24.jpg
Views:	1
Size:	493,6 KB
ID:	1780002
        Raspberry Pi, Gammal USB to seriell port jag hade liggande och en gammal GPS i demomode

        Click image for larger version

Name:	2015-12-29 15.16.38.jpg
Views:	1
Size:	982,6 KB
ID:	1780003
        Skärmdump

        Kommentera


        • #44
          Riktigt intressant, synd man är för dum på sånt. Hade gärna hjälpt till på nå vis.
          Bottennapp är napp de oxå!

          Kommentera


          • #45
            ok, vad händer här då.
            Jag har jobbat lite med nästa steg, nämligen displayen. Tyvärr slutade displayen funka men Kjell.com är bra. Så jag fick lämna tillbaka den. Men under tiden har jag testat grafiken till enheten (som i nuläget är rätt basic):
            Click image for larger version

Name:	my-pilot.jpg
Views:	1
Size:	17,7 KB
ID:	1780037
            Detta visar utgångsläget på displayen.Alla värden är påhittade just nu.
            I underkant av displayen finns 4 knappar som ändrar funktion beroende på vilket läge man befinner sig i:
            Click image for larger version

Name:	my-pilot2.jpg
Views:	1
Size:	18,4 KB
ID:	1780038

            Har också beställt och fått en kompassmodul som ska testas.

            Kommentera


            • #46
              Synd att jobbet stör ens hobbyprojekt :-). Hade iallafall tid att göra lite efterforskningar på internet om fotpedalen och interfacet till motorn. Som jag misstänkte så verkar det rätt basic:

              * en vanlig slutande (eller brytande) kontakt till "motor på"

              * Två microswitchar (kontakter) till höger/vänster på motorn. troligen kopplat så att om man trampar på både höger&vänster samtidigt så händer inget.

              * Fartreglaget består av en potentiometer där man troligen reglerar styrspänningen till motorn. Här krävs lite mätningar för att få dessa rätt och bekräfta att det verkligen är så och vilka spänningar som används.

              Som det ser ut så kan jag nog använda en relämodul från kjell.com för att styra hö/vä och av/på
              tex http://www.kjell.com/se/sortiment/el...uino-4x-p87879

              För potentiometern så finns det lite olika alternativ beroende på vilken spänning som används till den. Antingen en D/A omvandlare där jag styr utspänningen eller möjligen en digital potentiometer.

              Hur som helst, ingen "rocket science"...

              Kommentera


              • #47
                Hur gick det sen?
                Ingen fisk är chans för fisk.
                https://ingenvidarefiskeblogg.wordpress.com/

                Kolla gärna in min Youtube-Kanal. Finns en massa kul skit där.
                https://www.youtube.com/user/jurgenjons

                Kommentera


                • #48
                  För mycket jobb, för mycket hockey, för mycket fiske,,,,
                  Grejorna ligger på labbordet på jobbet och "mognar"

                  Kommentera


                  • #49
                    Ursprungligen postat av mickedykare Visa inlägg
                    För mycket jobb, för mycket hockey, för mycket fiske,,,,
                    Grejorna ligger på labbordet på jobbet och "mognar"
                    Jag känner igen det där!
                    Det är jättespännande projekt du håller på med!
                    Jag funderade på att göra något liknande och använda en Pixhawk eller liknande enhet som gör det lättare att programera. Dom har ju en färdig mjukvara man kan konfigurera. (Bits and bytes är inte min starka sida direkt)
                    Jag har dock tyvärr redan för många projekt som mognar i verkstan.... fler är man ska ha!
                    Så nu är en ny MotorGuide Xi5 är på väg hem med posten så hinner jag ta tag i mina andra projekt istället.
                    (Ja dvs om nu PostNord inte slarvat bort den! Pratade just med dom.... "ja den är i Malmö tror jag,... kanske ... kan inte säga när den kommer att bli utkörd... ring igen senare...??" Blev jag förvånad? Inte!! Tack PostNord!!)

                    Kommentera


                    • #50
                      Ursprungligen postat av mickedykare Visa inlägg
                      För mycket jobb, för mycket hockey, för mycket fiske,,,,
                      Grejorna ligger på labbordet på jobbet och "mognar"
                      Vet hur det är!
                      Satt och funderade på lite olika lösningar för någon natt sedan.
                      Finns ju en del kul att göra, utan att det blir alldeles för avancerat. Kan man sen konfigurera det till sin egen båt för att ställa in känsligheten osv så är det ju bra.

                      Får se lite hur jag gör, först måste jag ju skaffa en motor att labba på. Det är ju en bra vintersyssla om inte annat.
                      Ingen fisk är chans för fisk.
                      https://ingenvidarefiskeblogg.wordpress.com/

                      Kolla gärna in min Youtube-Kanal. Finns en massa kul skit där.
                      https://www.youtube.com/user/jurgenjons

                      Kommentera

                      Foton

                      Collapse

                      Relaterat

                      Collapse

                      Ämnen Statistik Senaste inlägg
                      Startad av Daniel_w, 2023-06-19, 12:10
                      32 svar
                      3 593 visningar
                      0 gillar
                      Senaste inlägg Amiala
                      av Amiala
                       
                      Startad av Siks, 2024-02-03, 20:09
                      72 svar
                      5 710 visningar
                      0 gillar
                      Senaste inlägg tobs
                      av tobs
                       
                      Startad av paulo, 2024-08-01, 06:25
                      18 svar
                      433 visningar
                      0 gillar
                      Senaste inlägg anteman
                      av anteman
                       
                      Startad av FenioN, 2024-08-02, 08:52
                      6 svar
                      194 visningar
                      0 gillar
                      Senaste inlägg FenioN
                      av FenioN
                       
                      Startad av tobs, 2024-08-27, 14:34
                      1 svar
                      205 visningar
                      0 gillar
                      Senaste inlägg Team Colibri  
                      Arbetar...